摘要
本发明属于手术机器人的技术领域,公开了一种启动系统及其方法及手术机器人。解决了现有的手术机器人启动医生操作平台和患者手术平台时由于信号延迟问题,对其整体启动运行状态的误判造成手术风险的问题。一种启动系统,包括启动回路、反馈端口和控制模块;启动回路配置有启动端口,启动端口能够发出启动信号;反馈端口与启动回路的输出端间接连接,反馈端口能够反馈间接被传递的启动信号是否被执行的信号;控制模块的输入端与所述反馈端口连接,控制模块用于将反馈端口反馈的信号进行处理;其中,启动回路还配置有显示件,显示件与所述控制模块的输出端连接,显示件能够根据控制模块处理后的不同信号显示为一个发光体的多个状态。
技术关键词
启动系统
控制模块
手术机器人
手术平台
端口
回路
脉宽调制电路
微处理器
信号
远程控制器
输出端
启动按钮
三极管
发光体
患者
灯光
风险
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