一种供电系统及其方法及医生操作平台及手术机器人

本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种供电系统及其方法及医生操作平台及手术机器人。解决了现有的手术机器人的供电系统需要较为复杂的软件控制模块进行供电选择，导致供电稳定性差的问题。一种供电系统包括开关电源、电池和电池管理模块，开关电源与市电的输出端连接，开关电源与负载连接构成第一供电回路，且所述第一供电回路配置有第一单向控制件，第一单向控制件用于使所述市电的电压沿单向流动；电池与开关电源连接构成充电回路，电池与负载连接构成第二供电回路，且第二供电回路配置有第二单向控制件，第二单向控制件用于使所述电池的电压单向流动；电池管理模块连接于所述充电回路，电池管理模块用于对电池的充放电进行管理。