一种智能激光对靶椒田除草系统

本发明提供一种智能激光对靶椒田除草系统，属于激光除草技术领域，包括行走车体、云台机构、智能识别模块、激光器和主控模块；行走车体设有履带和龙门式底盘，云台机构及智能识别模块设置在龙门式底盘下部，激光器设置在云台机构处，且智能识别模块设置在激光器前部；主控模块与云台机构、智能识别模块及激光器均连接；主控模块控制云台机构位姿，带动激光器运动，并根据智能识别模块对杂草识别和定位，再控制激光器进行激光除草。本发明通过云台机构搭配智能识别模块和激光器进行智能激光除草，避免人工除草的劳动量大、机械除草伤害椒株、覆盖式除草成本高一级除草剂方式带来环境危害的弊端，实现了高效精确且环保的除草方式。