用于三维点云重建的阴影消除方法、装置及相关设备

本发明公开了一种用于三维点云重建的阴影消除方法、装置及相关设备，涉及视觉检测领域，其中用于三维点云重建的阴影消除方法包括：获取目标物体在不同光照角度下的多个多视角图像集；根据各个点云的RGB值在配准点云集的点云中选出初步阴影点；根据其余的每个配准点云集中距离初步阴影点最近的点云的RGB值判断对应的初步阴影点是否为第一阴影点；去除所有第一阴影点。本申请的用于三维点云重建的阴影消除方法能解决三维视觉检测过程中目标物体表面存在阴影区域导致重建生成的三维模型不准确的问题，从而能达到使生成的三维模型更准确的效果。