一种基于雷达声纳多源信息融合的水上水下目标识别系统

本发明公开了一种基于雷达声纳多源信息融合的水上水下目标识别系统。本发明包括雷达信息采集设备、云台光电设备、声纳信息采集设备、水下图像采集设备、融合分选处理器、声呐识别处理器、雷达识别处理器；本发明首先通过检测跟踪算法获取雷达、声纳目标航迹，然后采用航迹融合算法对目标进行分选，从而区分水上水下目标，最后结合光电图像或水下图像采用多模态分类算法分别对水上及水下目标进行识别。本发明通过将声纳目标航迹与雷达、AIS目标航迹关联融合，可减少雷达、声纳目标定位误差、降低虚警，同时将目标区分为水上、水下目标后，可分别采用更具针对性的分类处理，相比传统目标检测方法，具有更高的准确率，在不同场景下具有高鲁棒性。