移动目标的检测方法、设备、车辆及存储介质

本申请公开了一种移动目标的检测方法、设备、车辆及存储介质。方法包括分别提取连续多帧待测图像的图像特征向量，所述连续多帧待测图像至少包括当前帧；对连续多帧所述待测图像对应的图像特征向量进行特征比对，以获取所述当前帧的移动目标对应的差异特征向量；基于各个所述差异特征向量进行移动目标检测，以得到检测结果。通过连续多帧待测图像的特征比对，实现移动目标的特征提取，不仅避免了传统的深度目标检测算法难以提取移动目标的不足，而且基于深度学习的方式，解决了传统差帧法进行移动目标检测时，检测精度及鲁棒性均较低的问题，对不同环境的适应性较强，在复杂多变的室内外停车环境下依然对移动目标具有较好的检测准确性。