一种仿DNA双螺旋结构的受限空间机器人及其控制方法

本发明公开了一种仿DNA双螺旋结构的受限空间机器人及其控制方法，包括控制端和柔性双螺旋体，柔性双螺旋体由第一螺旋体、第二螺旋体以及两者之间的连接体构成，且连接体分为若干交替设置第一连接体、第二连接体，第一螺旋体与第一连接体内部相连通，形成第一气动通道；所述第二螺旋体与第二连接体内部相连通，形成第二气动通道；所述控制端内设有与第一气动通道、第二气动通道相连通的气驱动机构，可驱使第一气动通道、第二气动通道伸缩。本发明利用气体驱动来实现机器人的弯曲、伸缩等结构形变，同时能够实现不同的接触面及非结构化环境的运动控制，具有较好的前景和技术优势。