一种无人驾驶智能机器人控制方法

本发明公开了一种无人驾驶智能机器人控制方法，涉及智能机器人领域，包括：S1、通过超声波传感器获取当前环境数据；S2、由控制机制判断数据是否为有效数据，若是，则进行步骤S3，若否，则进行步骤S5；S3、生成控制信号输出至足部动力机制，足部动力机制执行传来的动作指令；S5、打开视觉传感器，分析智能机器人当前所处环境，基于智能机器人当前所处环境确定智能机器人的移动方向和移动距离，并返回步骤S1；S6、动态调整机器人的行动路径。本发明的优点在于：有效的实现了对于已有数据的有效复用，实现了预先的全面行进控制，保证了对智能机器人的控制精度，实现了无人驾驶智能机器人的高效稳定控制。