一种新型的直流有刷电机无传感速度测量方法

本发明公开了一种新型的直流有刷电机无传感速度测量方法，涉及电机控制技术领域。该方法包括：采集电机运行时的相电压波形，进行傅里叶变换，计算出电机经过碳刷换相的频率，换算得到电机运行速度V1；根据相电压傅里叶变换的直流分量大小，计算出电机反电动势大小，并换算得到速度V2；通过外接编码器实测得到参考速度V3，进行数据融合模型校准，得到校准后的卡尔曼参数；根据校准后的卡尔曼参数对V1和V2进行数据融合，得到新的电机速度V。本发明可实现无编码器反馈的电机速度控制，并可有效解决电机温升对反电动势计算速度的影响，也可避免因速度较慢，碳刷换相波形扰动不明显造成的速度测量不准确问题。