一种障碍物的定位方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请提供了一种障碍物的定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，响应于接收到雷达回波信号，通过分析目标障碍物所涉及的多个目标回波信号，确定目标障碍物的障碍物类型；利用障碍物类型所适用的坐标定位算法，确定目标障碍物在车辆坐标系中的物体位置坐标；其中，所述车辆坐标系为以目标车辆为中心建立的坐标系；基于每个目标回波信号的回波延时及回波强度，确定在物体位置坐标处所述目标障碍物所涉及的多个物体定位点；通过拟合多个物体定位点，绘制得到目标障碍物的障碍物轮廓。这样，可通过分析雷达回波信号，选择适合于目标障碍物的障碍物类型的坐标定位算法，以准确地确定出目标障碍物的物体位置坐标，提高目标障碍物的定位精度。