一种隧道内弧形整体箱涵模具喷涂装置及喷涂工艺

本发明公开了一种隧道内弧形整体箱涵模具喷涂装置及喷涂工艺，涉及喷涂设备技术领域。所述喷涂装置包括机架、行走机构、机械臂、喷脱模剂执行机构、储液罐以及控制器，所述控制器分别与各部件连接，所述机械臂的一端通过所述行走机构与所述机架可动连接，另一端与所述喷脱模剂执行机构连接，所述喷脱模剂执行机构包括RFID卡与RFID读卡器，所述控制器预设有对应不同模具型号的控制程序，所述控制器根据所述RFID读卡器所识别的所述RFID卡的信息调用对应的控制程序，控制所述行走机构的移动。本发明利用行走机构灵活调整机械臂的空间位置，并且机械臂带动喷脱模剂执行机构通过切换不同的姿态对模腔腔体内的凹凸表面进行针对性喷涂，提高喷涂效率及效果。