一种火箭垂直回收过程中的制导控制一体化系统及方法

本发明公开了一种火箭垂直回收过程中的制导控制一体化系统及方法，涉及火箭垂直回收技术的制导与控制技术领域，所述系统包括控制模块、衔接模块、在线制导模块；其中，控制模块包括最优控制模型和模型预测控制，一方面控制火箭箭体沿接收的标称轨迹飞行，另一方面计算未来若干个时刻的状态变量；衔接模块位于控制模块和在线制导模块之间，包括分类模型，接收控制模块的未来若干个时刻的状态变量，并判断火箭箭体的当前状态是否需要启动在线制导模块；在线制导模块连接衔接模块，包括在线轨迹优化模型，负责生成新的目标轨迹，并对标称轨迹进行更新。