一种用于安装玻璃幕墙的移动机器人

本申请涉及机器人技术领域，提供一种用于安装玻璃幕墙的移动机器人，以解决现有通过室内的升吊工具配合人工安装有空间约束性的室内的玻璃幕墙时，室内的升吊工具灵活性差，从而导致室内的玻璃幕墙难以安装、人力耗费资源多且安装效率低的问题，包括移动机器人本体；中间衔接组件，其设置于所述移动机器人本体的上方，所述中间衔接组件的一端与所述移动机器人本体铰接；上下升降组件，其铰接设置于所述移动机器人本体上，所述上下升降组件的驱动端与所述中间衔接组件连接；铰接座，其与所述中间衔接组件铰接；前后移动件，其设置于所述中间衔接组件上，所述前后移动件的驱动端与所述铰接座连接；倾斜摆动件，其固定端铰接设置于铰接座的一端上。