升降装置及装配方法、手术机器人

本申请实施例提供一种升降装置及装配方法、手术机器人，涉及医疗器械技术领域。该升降装置包括：壳体；滑动组件，设置于所述壳体内，且沿第一方向延伸设置，所述滑动组件包括导轨和第一滑动件，所述第一滑动件与所述导轨滑动连接；升降组件，设置于所述壳体内；所述升降组件包括升降件，所述升降件与所述第一滑动件连接，所述升降件通过所述滑动组件实现相对于所述壳体活动伸缩。该升降装置将升降件与安装件设计为一体化组件，可以消除传统多部件装配中的对齐误差和装配误差。