一种车辆驾驶机器人油门踏板固定机构

本实用新型适用于无人驾驶技术领域，提供了一种车辆驾驶机器人油门踏板固定机构，包括加装在车辆驾驶机器人上的主摆臂；所述主摆臂在其端部安装有升降臂，升降臂上装配有角度调节座；角度调节座滑动装配在按压板上，按压板上安装有电动伸缩杆C；升降臂用于控制按压板的升降；角度调节座用于控制按压板的转动角度；电动伸缩杆C用于控制角度调节座在按压板上的滑动位置；通过升降臂、角度调节座和电动伸缩杆C组合，进行多方位调节按压板的体位，实现灵活配合油门踏板在其固有弧度上进行转动过程中体位变化，保证按压板始终稳定贴合在油门踏板上，以便按压板始终稳定控制油门踏板，避免了车辆行驶在颠簸路段后会有不能精准控制油门踏板的情况。