一种轮体升降装置和清洁机器人

本申请提供一种轮体升降装置和清洁机器人，包括第一致动机构，包括第一滑块，所述第一滑块可沿第一方向或所述第一方向的反方向移动，所述第一滑块上设置有线性状的第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述第一方向或所述第一方向的反方向斜交叉；其中，所述第一滑槽用于连接轮体，以使所述轮体沿着所述第一滑槽滑动；第二致动机构，所述第二致动机构与所述第一滑块相连，以驱动所述第一滑块沿所述第一方向或所述第一方向的反方向移动。通过改变轮体的高度，使得清洁机器人轻松越过障碍物。