水下清洁机器人

本发明公开了水下清洁机器人，本发明通过专用铲刀与拨动环实现泥沙与塑料垃圾的高效分离，极大提升了对泥沙中塑料垃圾的分离提取能力；传输组件采用多组伸缩机构与水下推进电机配合，保证垃圾递送的顺畅与有序，显著减少堵塞和能耗；回收网利用多气囊分区、多级充气与单向阀控制设计，实现对垃圾的密封包裹和充足浮力，防止垃圾泄漏或回流；更换组件则实现了回收网的自动更换、充气、释放等全过程自动控制，确保机器人可实现多回收网的连续循环作业，极大提升了作业的自动化与连续性，整体结构能够实现水下泥沙中塑料垃圾的高效、智能、无间断清理，降低了人工参与与安全风险，提升了水域清洁的综合治理能力和环境保护水平。