一种萝卜收获机器人

本发明提供了一种萝卜收获机器人，包括上部机架、下部机架、控制器，以及行走机构、疏导机构、拔取机构、传输机构和切叶机构，所述上部机架和下部机架固定连接；控制器用于控制机器人在萝卜行间的自动行走，同时对各作业部件进行协调控制；行走机构用于提供萝卜收获机器人行走所需驱动力和支撑；疏导机构用于对萝卜进行疏导和姿态校正，拔取机构对校正姿态后的萝卜进行拔取；传输机构对完成拔取的萝卜进行传输；切叶机构对传输至切叶机构的萝卜叶子进行切除。能够实时感知萝卜的拔取位置，自动调整拔取机构的位姿，自动跟随萝卜行的方向，提升了萝卜识别精准度及拔取效率，还能够对多余覆膜进行清除。