一种不规则物料加工的机器人工作站

本发明涉及一种不规则物料加工的机器人工作站，包括间隔设置在工作台上的振动盘和传输部,所述传输部的输入端设置在振动盘的输出端侧，还包括，翻转部，在工件输送过程对工件进行翻覆整理，形成有序的排列；抓取部，对工件进行拾取，经收集部、分析部作出判断决策后，放入待加工位置；剜割机器人，对工件进行刺入、切割、挑破、挑出、剜除等处理，完成最后的加工；通过巧妙的结构设计，可以对工件自动、可靠的自动翻转，具有机构简单、效率高、能耗低、速度快、成功率高、重量轻、布置灵活的显著特点，具有精度高、动作灵活、效率高、体积小、结构紧凑的特点。