基于人工智能的机器人工作站视觉检测方法及系统

本发明提出了一种基于人工智能的机器人工作站视觉检测方法和系统，包括，采集模块通过视频流的方式接收来自硬件设备的视频数据，记录并保存多个视频帧和更新训练数据图像；将视频帧进行半自动交互式标注程序标记，将标记后的标记视频帧植入基础算法模型中进行循环训练，获取最优模型；对最优模型加速和过滤，并使用最优模型进行实时视频流检测，计算多个视频帧中目标特征的位置关系，输出目标结果，当目标结果为更新训练数据图像时则输入至采集模块中；预设警报规则，当目标特征所在视频帧处于预设的报警状态时，累积告警数值，达到预设的连续帧数阈值时发出报警信号。本发明实现了低成本、高精度以及设备一体化的机器人工作站视觉检测。