一种交叉路口人车冲突事件的判定方法、装置和设备

本申请提供一种交叉路口人车冲突事件的判定方法、装置和设备，涉及智慧交通技术领域，包括：获取交叉路口的目标区域的视频流；针对视频流中的任一视频帧，对视频帧进行目标检测，得到目标车辆检测框和目标行人检测框；若任一目标车辆检测框和任一目标行人检测框的IOU大于配置的第一阈值，则为车辆和行人分配ID；对视频流进行分析，得到交叉路口的信号灯状态，以及车辆ID对应的车辆和行人ID对应的行人的交通参数；从配置的不同交通参数和不同人车冲突状态对照表中，匹配交通参数对应的目标人车冲突状态；基于交通参数、目标人车冲突状态以及配置的定责规则，确定人车冲突的判定结果。本申请可实现智能化、客观的人车冲突判定。