一种无人智能装车的料位检测的方法及系统

本发明公开了一种无人智能装车的料位检测的方法及系统，涉及料位检测技术领域，包括获取当前的天气情况、车型、车斗尺寸，采用传感器或人工登记或测距雷达进行采集，并且采用信息熵来衡量不同数据源中信息冗余度与价值密度，自动判断是否需要多传感器冗余输入；该无人智能装车的料位检测的方法及系统，能够动态评估环境和车辆信息中各数据源的重要性与冗余程度，自动决定是否需要启用多传感器协同采集，有效提升系统对不同工况的适应能力。