摘要
本申请提出一种机器人系统的部署方法、装置及机器人系统,其中,机器人系统包括机器人本体和用于与机器人本体中的行动单元连接以执行对应的目标任务的目标外部设备,目标外部设备具有对应的目标控制软件,该方法通过控制单元响应于检测到行动单元与目标外部设备连接,从分发系统获取目标外部设备对应的目标控制软件的软件信息,基于软件信息安装目标控制软件,运行目标控制软件,并进行目标控制软件的初始化配置,可以在目标外部设备与行动单元连接后,自动实现目标控制软件的安装和初始化配置,从而自动完成对机器人系统的部署,避免了进行大量的人工部署工作,降低了机器人系统的部署成本,提高了机器人系统的部署效率。
技术关键词
外部设备
机器人系统
机器人本体
分发系统
计算机执行指令
视觉传感器
软件
控制单元
芯片
可读存储介质
计算机程序产品
安装模块
处理器通信
存储器
误差
标识
电子设备
焊枪
系统为您推荐了相关专利信息
实时位置
关键帧
视觉特征
AGV导航方法
定位算法
划线机器人
信号遮挡区域
行走控制方法
接收器
划线系统
风险传导模型
数据传输系统
故障预测方法
参数
模块
地震
后验概率
计算机执行指令
参数
贝叶斯推理方法