焊接设备、焊接方法及装置

本申请公开了一种焊接设备、焊接方法及装置。本申请实施例的焊接设备，包括：机械臂、智能相机、执行机构和下位机；执行机构包括承载部；下位机控制机械臂将待焊接连接片放置在承载部上；控制智能相机基于待焊接连接片的检测图像确定待焊接连接片的材质是否为预设材质和方向是否为预设方向；在待焊接连接片的材质为预设材质，且方向为预设方向的情况下，控制机械臂将待焊接连接片放置到对应的焊接工位。根据本申请实施例，通过智能相机检测待焊接连接片的材质和方向，当更换电池品种时，只需通过智能相机进行追加学习，无需对智能相机进行更换，操作简单，便于调试，能够做到快速换型，而且，智能相机采用超小型设计，能够有效减少安装空间。