多无人机边缘计算网络的管理方法及系统

本发明涉及移动边缘计算技术领域，具体公开了一种多无人机边缘计算网络的管理方法及系统，首先确定多无人机边缘计算网络的网络架构，然后基于该网络架构建立通信模型、服务缓存模型和协作计算模型，然后基于建立的通信模型、服务缓存模型和协作计算模型，以最小化所有计算任务的总网络延迟为优化目标，构建同时优化缓存放置、计算任务卸载和计算资源分配的优化问题；最后对优化问题进行求解，得到缓存放置、计算任务卸载和计算资源分配结果。本发明利用多无人机以及D2D协作通信，联合缓存放置、计算任务卸载和计算资源分配对网络资源进行管理，促进设备之间的计算任务和数据共享，提高了多无人机边缘计算网络的性能。