一种基于视频图像的崩塌落石智能监测方法及系统

本发明提供一种基于视频图像的崩塌落石智能监测方法及系统，方法包括：获取视频图像中连续多帧的图像序列，对图像序列中的视频画面背景和运动目标进行分割；采用种子填充算法对运动目标像素的连通区域进行搜索，根据所述连通区域得到检测框；采集监测现场的图像数据并进行数据标注，用于进行卷积神经网络训练，得到目标落石识别模型，输入检测框对应的图像，输出得到运动目标分类结果：根据检测框得到目标运动状态，基于卡尔曼滤波对目标的运动状态进行预测，并采用匈牙利算法进行连续帧的多目标匹配，得到目标运动轨迹；根据目标运动轨迹确定符合落石运动的运动目标，得到落石目标。本发明能够降低设备要求和成本，提高落石监测精度和实时性。