仿真车道的感知置信度评估方法及相关装置

本申请公开了一种仿真车道的感知置信度评估方法及相关装置。该仿真车道的感知置信度评估方法包括：获取仿真环境下对仿真车道的仿真环境感知数据，其中，仿真车道基于对真实车道的数字孪生重建得到；计算仿真环境感知数据和真实车道的感知真值之间的仿真感知误差，以及真实车道对应的真实环境感知数据和感知真值之间的真实感知误差；基于仿真感知误差及真实感知误差评估仿真车道的感知置信度。通过上述方法，本申请能够实现对仿真车道的感知置信度准确、高效和可靠的评估，能够综合判断相应的仿真环境下对车道的感知是否满足真实环境下感知的需要，有利于后续针对性地对自动驾驶系统仿真环境的开发和测试进行优化。