路面机械的导航方法、装置和路面机械

本发明提出了一种路面机械的导航方法、装置和路面机械，其中，路面机械的导航方法包括：通过图像传感器获取连续的场景图像，连续的场景图像包括多个单帧场景图像；根据深度学习网络模型，确定单帧场景图像中的标识物的第一像素点集；对第一像素点集进行筛选，形成第二像素点集；对第二像素点集进行直线性优化，形成第三像素点集；对第三像素点集进行直线拟合，生成直线参数；将直线参数与单帧场景图像结合，生成标识物的世界坐标信息；根据多个单帧场景图像中的世界坐标信息生成导航路径，控制路面机械以导航路径行驶。通过本发明提供的方案，使得摊铺机能够准确地知道自己相对于路面标识物的位置，可有效提升抗干扰能力。