一种重型机械龙门自动焊接装置

本申请涉及焊接装置的技术领域，具体涉及一种重型机械龙门自动焊接装置，包括龙门架、安装在龙门架上端的焊接机器人以及安装在龙门架上的控制系统，龙门架两侧镜像设置有以龙门架中点为基点的夹持装置，夹持装置包括安装在龙门架两侧的套管，两侧套管内部中空且远离龙门架的一端均插接有插接杆，套管内部远离插接杆的一面设有收缩气缸，收缩气缸输出端固定连接于插接杆插入套管的一端，两根插接杆之间设有固定板，固定板与两根插接杆一体连接，两个夹持装置的固定板相背离的一面固定安装有驱动电机，驱动电机输出端穿过固定板，两个夹持装置的固定板相对的一面设有固定连接于驱动电机输出端的夹持板，提升了焊接的加工效率。