基于大语言模型和多模态数据的多智能体协同态势感知方法

本发明公开了一种基于大语言模型和多模态数据的多智能体协同态势感知方法，包括：依据态势感知任务定义多智能体部分可观察马尔可夫决策过程，包括其动作空间和状态空间；设计文本态势感知系统，即多模态观察到文本观察的适配器；对文本帧数据进行了数据优化、信息压缩以及结构化；编写态势感知的大模型提示词模板；设计智能体与文本帧观察交互的方法；设计多智能体协同对环境的感知方法，通过对不同观测的总结实现大语言模型对整个环境的理解。本发明有效解决了大语言模型在复杂环境态势感知任务中对于多源多模态数据的处理以及微观感知的精细度问题，提高了大语言模型的长期战略感知能力和可解释性，减轻其对额外数据和训练的依赖性。