一种轻量级多自由度的可模块组装式机械臂

本发明提供一种轻量级多自由度的可模块组装式机械臂，属于组装式机械臂技术领域；包括多个模块化机构、用于连接多个模块化机构的旋转导向机构和设置在所述旋转导向机构内的智能驱动机构，所述多个模块化机构均包括主体面板，所述主体面板顶部开设有三角镂空，所述主体面板形状为等边三角形，所述主体面板三边居中均开设有第二凹槽。本发明通过设置模块化机构、旋转导向机构和智能驱动机构，使机械臂采用轻量化结构，各驱动关节采用智能材料驱动，摒弃了传统电机驱动模式，降低了机械臂电机重量，提高了机械臂的灵活性，另外，采用各关节驱动与三角形模块化组件，可以拟合空间中任意姿态，具有较高的空间运动自由度。