一种基于双前馈闭环的伺服压力机闭环控制方法

本发明属于伺服压力机领域，具体涉及到一种基于双前馈闭环的伺服压力机闭环控制方法，本发明使用曲柄负载转矩估算值替代实际的曲柄负载转矩值，使用电机负载转矩估算值替代实际的电机负载转矩值；将曲柄给定转矩和曲柄负载转矩估算值作为比例环节的输入，压力闭环的输出结果除以减速机的减速比，再加上电机负载转矩估算值，得到电机给定转矩；根据永磁同步电机的机械模型方程和电机给定转矩得到交轴给定电流，输出PWM波控制电机运行。本发明不采用压力应变片作为压力控制的反馈信号，节省了大量成本，不依赖于伺服压力机的机体变形和压力应变片，避免了零点漂移和机身变形造成的反馈值不准确。