基于惯性导航的高铁接触网悬挂系统检测与状态评估方法

本发明提供基于惯性导航的高铁接触网悬挂系统检测与状态评估方法，涉及铁路工程检测技术领域，方法包括：将惯性导航系统(INS)安装于检测车，包括固定惯性测量单元(IMU)、激光测距仪和视觉传感器；设定初始位置、速度和姿态角；消除零偏和标度因子误差；通过IMU实时采集加速度和角速度数据；数据处理和融合，计算实时位置和速度；参数测量，包括接触网高度、倾斜角度和振动频率测量；状态评估，利用机器学习算法建立状态评估模型；故障检测，实时分析检测数据识别潜在故障；报警机制，设置报警阈值触发报警并生成检测报告。本发明提高了高铁接触网悬挂系统的检测精度和效率，实现了对系统状态的实时监测和评估，为高铁运行的安全提供了重要保障。