一种高稳定性作业机器人

本发明公开了一种高稳定性作业机器人，包括，移动车；调整机构，其包括安装于移动车上的轨道，以及安装于所述轨道上的滑动部；喷洒器，其安装于所述滑动部上，所述喷洒器的两端分别开设有喷射口和辅助喷口，所述喷洒器内部还设有能够滑动的上芯柱和下芯柱；控制机构，其设于所述喷洒器内部，能够同时调整上芯柱和下芯柱的位置；供气机构，其一端延伸至所述喷洒器的内部；所述上芯柱和下芯柱相互靠近时，所述喷射口和辅助喷口关闭，喷射口进行喷射作业时，反作用力会让作业机器人受到远离风机塔筒的推力，从辅助喷口喷出的气体能够给作业机器人提供靠近风机塔筒方向的推力，从而让整个作业机器人在工作时更加稳定。