一种输电线移动作业机器人

AITNT
正文
推荐专利
一种输电线移动作业机器人
申请号:CN202510683403
申请日期:2025-05-26
公开号:CN120582008A
公开日期:2025-09-02
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人作业领域,公开了一种输电线移动作业机器人,其包括无人机模块,所述无人机模块包括无人机,以及安装在所述无人机外侧的悬挂部件,第一机器人模块,所述第一机器人模块包括支架部件、安装在所述支架部件外侧的移动部件,以及安装在所述移动部件外侧的缓冲部件,第二机器人模块,所述第二机器人模块包括框架部件、安装在所述框架部件内部的升降部件,以及安装在所述框架部件外侧的磁力耦合器;通过各零部件的相互配合,可轻松完成第一机器人模块和第二机器人模块的安装与拆卸工作,并利用移动部件和缓冲部件可使机器人在输电线上进行稳定移动,以进行稳定、精确的巡检工作。
技术关键词
移动作业机器人 框架部件 磁力耦合器 无人机模块 支架部件 缓冲部件 悬挂部件 升降电机 机器人作业 支杆 巡检工作 拆卸工作 电磁铁 套筒 胶轮 基座
系统为您推荐了相关专利信息
1
一种自发电杀菌地漏
杀菌地漏 磁力耦合器 线圈组 杀菌装置 空心磁铁
2
智能巡检数据采集系统
数据采集系统 智能巡检 无人机模块 地理位置信息 线路
3
一种变电站无人机的精细化验收方法及系统
三维点云模型 验收系统 三维点云数据 变电站 三维点云去噪
4
一种无人机集群组网的系统及方法
无人机集群组网 无人机模块 数据传输模块 配置数据结构 网络运行状态
5
面向多目标抓取的移动作业机器人连续运动规划方法
移动作业机器人 运动规划方法 抓取工作 转向角 六自由度机械臂
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号