摘要
本发明涉及机器人作业领域,公开了一种输电线移动作业机器人,其包括无人机模块,所述无人机模块包括无人机,以及安装在所述无人机外侧的悬挂部件,第一机器人模块,所述第一机器人模块包括支架部件、安装在所述支架部件外侧的移动部件,以及安装在所述移动部件外侧的缓冲部件,第二机器人模块,所述第二机器人模块包括框架部件、安装在所述框架部件内部的升降部件,以及安装在所述框架部件外侧的磁力耦合器;通过各零部件的相互配合,可轻松完成第一机器人模块和第二机器人模块的安装与拆卸工作,并利用移动部件和缓冲部件可使机器人在输电线上进行稳定移动,以进行稳定、精确的巡检工作。
技术关键词
移动作业机器人
框架部件
磁力耦合器
无人机模块
支架部件
缓冲部件
悬挂部件
升降电机
机器人作业
支杆
巡检工作
拆卸工作
电磁铁
套筒
胶轮
基座
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