一种变电站无人机的精细化验收方法及系统

本发明涉及变电站验收技术领域，具体涉及一种变电站无人机的精细化验收方法及系统，包括无人机模块、数据采集模块、模型构建模块和巡检报告模块，模型构建模块，用于根据可见光数据和三维点云数据构建三维点云模型，以完成验收工作；巡检报告模块，用于无人机按照三维点云模型的路线进行定期巡检，并将巡检信息进行数据分析，生成巡检报告，由此采用高清摄像头拍摄图像画面，激光雷达采集三维数据，并将其结合构建出精细的三维点云模型，模型能够精确的显示变电站及其杆塔的尺寸、外形和位置信息，避免模型不够清晰和精细给后续的验收准确性带来影响。