一种无人机多维空间面积测量系统

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一种无人机多维空间面积测量系统
申请号:CN202410886236
申请日期:2024-07-03
公开号:CN118602997A
公开日期:2024-09-06
类型:发明专利
摘要
本发明涉及无人机土地面积测量技术领域,且公开了一种无人机多维空间面积测量系统,土地面积测量系统包括:通过搭载在无人机上的多光谱高光谱相机采集地面覆盖物的影像数据的无人机影像获取模块;根据测绘目标区域的范围以及航摄要求,生成无人机的飞行路径的飞行计划生成模块;用于实时提供无人机的精确三维位置和姿态信息将影像标定到地理坐标系中的无人机集成定位模块;对原始获取的影像进行初步整理和修正的影像数据预处理模块;使用同一地区的多角度影像生成密集的三维点云数据的密集点云生成模块;从预处理后的影像中自动提取和识别不同类型的地物特征的对象识别模块。
技术关键词
影像获取模块 高光谱相机 三维点云数据 对象识别 全球导航卫星系统接收机 地面覆盖物 生成无人机 地物特征 地物类别 像素 GNSS接收器 遥感影像分析 定位模块 飞行路径规划 差分定位技术 数学建模方法
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