摘要
本发明涉及无人机土地面积测量技术领域,且公开了一种无人机多维空间面积测量系统,土地面积测量系统包括:通过搭载在无人机上的多光谱高光谱相机采集地面覆盖物的影像数据的无人机影像获取模块;根据测绘目标区域的范围以及航摄要求,生成无人机的飞行路径的飞行计划生成模块;用于实时提供无人机的精确三维位置和姿态信息将影像标定到地理坐标系中的无人机集成定位模块;对原始获取的影像进行初步整理和修正的影像数据预处理模块;使用同一地区的多角度影像生成密集的三维点云数据的密集点云生成模块;从预处理后的影像中自动提取和识别不同类型的地物特征的对象识别模块。
技术关键词
影像获取模块
高光谱相机
三维点云数据
对象识别
全球导航卫星系统接收机
地面覆盖物
生成无人机
地物特征
地物类别
像素
GNSS接收器
遥感影像分析
定位模块
飞行路径规划
差分定位技术
数学建模方法
系统为您推荐了相关专利信息
施工管控系统
设备信息模型
资源调度模型
信息模块
数据分析中心
二维图像数据
三维图像数据
三维点云数据
生成对抗网络模型
关键特征点
焊接机器人
视觉装置
人形机器人
焊接视觉
焊接件
半导体封装材料
缺陷检测方法
像素点
轮廓信息
累积分布函数
水下检测机器人
三维点云数据
风险评估模型
立体视觉系统
多传感器融合技术