摘要
本申请公开了一种无人机集群组网的系统及方法,该系统包括:无人机模块、数据传输模块和断路单元;所述无人机模块通过接口分别与所述数据传输模块和所述断路单元连接;所述数据传输模块通过光纤与所述断路单元连接;本系统通过无人机模块、数据传输模块和断路单元相互配合工作,实现了无人机集群的TSN光纤组网,为无人机集群之间节点提供了高带宽低延迟的组网,能够有效的进行集群内部数据通信,并对发生硬毁伤的节点进行切断,保证已经损毁的节点不会影响集群的任务,不会受到常规的反无人机蜂群手段的干扰和欺骗;该方法具有相同的有益效果。
技术关键词
无人机集群组网
无人机模块
数据传输模块
配置数据结构
网络运行状态
主控芯片
IMU传感器
空速传感器
静压传感器
网络节点
地面控制器
网络链路状态
网络故障诊断
通信接口
磁传感器
控制接口
系统为您推荐了相关专利信息
电力电缆故障
预警系统
数据分析模块
数据传输模块
数据采集模块
道路匹配方法
HMM模型
索引
空间信息技术
车辆
管网参数
蒸汽
结垢厚度
智慧管理系统
智慧管理方法
特征提取器
模态特征
噪声生成方法
预训练模型
多模态