摘要
本发明涉及晶圆测量技术领域,具体公开了多尺寸晶圆厚度全覆盖自动测量方法,包括:S1、方案选择,S2、自动识别,S3、自动测量,S4、实时厚度采集与TTV计算,S5、智能避让,S6、机器学习分析和S7、数据处理;本发明根据初始测量结果,动态调整测量点密度和位置,重点测量表面特征变化较大的区域,实现智能化的测量路径规划,通过实时检测和预测机械干涉位置,提前调整避让路径,确保测量探头与晶圆的安全距离,提高系统的智能化水平;通过数据拟合和预测,建立晶圆不同测量点的厚度模型,分析测量数据的规律和趋势,为后续的测量优化提供依据,通过在晶圆表面选择更多的测量点,提高了测量精度,确保对晶圆表面微小变化的精确捕捉。
技术关键词
自动测量方法
测量点
全覆盖
智能避让
多尺寸晶圆
机器学习优化
表达式
数据
视觉识别技术
交叉验证方法
线性回归模型
梯度下降算法
数学模型
预测机械
坐标
人机界面
参数
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全景监控方法
实时图像传输
360度全景摄像头
数据存储服务
全覆盖
检测控制机构
自动检测装置
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运动控制单元
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水深测量方法
拉力传感器
计米器
重物
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历史运行数据
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