一种基于阿基米德定律的船载水深测量装置及方法

本发明提供一种基于阿基米德定律的船载水深测量装置，包括拉力传感器、U槽定滑轮、伺服电机、滚轮计米器、绳索、球形金属重物、船载平台；拉力传感器、U槽定滑轮、伺服电机和滚轮计米器依次固定安装在船载平台上，并通过绳索相连接；球形金属重物与绳索的末端连接，且牵引着绳索沉入待测水体。还提供利用该装置实现水深测量的方法，是根据阿基米德原理在标定环境下先标定出两种浮力平衡状态下的临界拉力、水面外的固定绳长，并据此在实际测量环境中来实现精准的水深测量。该设备结构简单、算法原理直观、操作方法便捷，不仅可以降低河底淤泥、水草以及鱼群等因素对测量精度的影响，还能够有效应用于河流、湖泊、浅海等水域的精密水深测量任务。