基于实物ID驱动与数字孪生模型的优化调度方法

本发明涉及优化调度技术领域，尤其涉及一种基于实物ID驱动与数字孪生模型的优化调度方法。所述方法包括以下步骤：对目标果场进行地形地貌建模，得到果场三维地形模型；对目标果场进行种植区域资料采集，得到果场种植区域详细数据；根据果场种植区域详细数据对果场三维地形模型进行智能语义标注，得到果场数字孪生模型；对果场数字孪生模型进行可通行路径智能识别，并进行标识符赋予，得到果场路径网络图与果场路径ID列表；基于果场数字孪生模型对目标果场进行采摘作业区域划分，并进行标识符赋予，得到果场采摘区域划分图与果场采集区域ID列表。本发明显著提高了资源调度效率，包括人员的合理分配、工具的有效使用和运输车辆的优化调度。