一种猫砂盆球仓安全转动控制系统

一种猫砂盆球仓安全转动控制系统，包括TOF传感器模块和与TOF传感器模块通信连接的安全转动控制单元，安全转动控制单元与控制球仓转动的执行机构通信连接，安全转动控制单元根据TOF传感器模块检测的距离信号分析判断球仓内是否有猫存在，当判断有猫存在时，控制执行机构停止球仓的转动或禁止球仓启动。通过球仓内距离检测反馈机制以及安全转动控制单元对球仓转动执行机构的控制机制的协同工作，本发明能够在猫进入球仓内时及时禁止球仓的启动或者停止其正在发生的转动，确保猫咪在使用猫砂盆时的安全性，避免球仓转动对猫咪造成伤害或者惊吓。