一种吸附式钢管杆防腐涂料喷刷装置

本发明涉及一种吸附式钢管杆防腐涂料喷刷装置，包括：吸附式爬壁机器人，该吸附式爬壁机器人吸附在钢管杆的侧壁并沿钢管杆的表面移动；吸附式爬壁机器人设置有驱动机构，所述的驱动机构驱动吸附式爬壁机器人在钢管杆的表面移动；控制机构，所述的控制机构包括控制器和指令接收器，所述的指令接收器接收远程控制端发送的控制指令；所述的控制器根据接收到的控制指令控制驱动机构驱动吸附式爬壁机器人在钢管杆的表面移动；喷涂机构，所述的控制器根据接收到的远程控制端发送的控制指令，控制喷涂机构对钢管杆进行防腐涂料的喷涂。