一种隔爆型多自由度机械臂

本发明公开的隔爆型多自由度机械臂属于机械臂领域，主要包括隔爆电机和与隔爆电机传动连接的末端执行机构，隔爆电机设有六个，依次是第一轴电机竖直地转动安装在一个安装底座上；第一轴电机与第二轴电机相对转动地安装在一起，且二者的转轴相互垂直；第三轴电机的转轴平行于第二轴电机的转轴且通过一根大臂固定相连，第三轴电机的转轴通过一根小臂与第四轴电机固接，第四轴电机、第五轴电机、第六轴电机顺次转动连接在一起，第五轴电机的转轴同时垂直于第四轴电机和第六轴电机的转轴，末端执行机构安装在第六轴电机的转轴上。本隔爆型多自由度机械臂结构简单可靠，具有较好的隔爆性能，且兼备极佳的灵活性，十分适合在爆炸性环境中使用。