一种基于轴变换的双三相永磁电机驱动系统开路故障检测方法

本发明公开了一种基于轴变换的双三相永磁电机驱动系统开路故障检测方法：首先，采集双三相永磁电机运行时的六相定子电流，并根据推导出的轴变换表达式分别计算其对应β轴电流表达式。其次，分别对轴变换后的β轴电流表达式的比值进行滑动平均值、迟滞带滤波和取绝对值处理以获得故障检测指标的具体数值。最后，根据前一步计算得到的六个故障检测指标的具体数值，并结合故障定位表，完成双三相永磁电机单相开路故障和两相开路故障的精准定位以完成故障的精准检测。相较于传统基于电流的双三相永磁电机驱动系统开路故障诊断算法，本发明所采用的故障指标是一组定值，与电机参数、转速和负载无关，且无需诊断阈值，具有极佳的鲁棒性。