特征融合方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请实施例提供一种特征融合方法、装置、设备、介质及程序产品，可用于智能驾驶技术领域。在该方法中，通过从点云特征矩阵中确定出至少一个目标点云特征后，根据图像特征矩阵，确定目标点云特征对应的目标图像特征，再对目标点云特征和目标图像特征进行特征映射和融合处理，得到目标点云特征对应的融合特征；进而将点云特征矩阵中目标点云特征替换为其对应的融合特征，得到融合特征矩阵。本方案通过对目标点云特征及其对应的目标图像特征进行特征映射和融合处理，得到目标点云特征对应的融合特征，进而在点云特征矩阵进行替换得到融合特征矩阵，无需进行将图像特征矩阵转换至鸟瞰图视角，提高了融合效率。