一种机器人的控制方法、装置、系统、设备和存储介质

本申请实施例提供一种机器人的控制方法、装置、系统、设备和存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取仓库区域内的移动障碍物的位置信息；根据移动障碍物的连续多个位置信息预测移动障碍物的移动线路；在移动障碍物的移动线路与机器人的移动线路存在交汇点时，确定移动障碍物处于交汇点的时间范围，以及机器人抵达交汇点的抵达时间；在抵达时间处于时间范围内时，根据抵达时间和时间范围确定机器人避让移动障碍物的避让时间；基于避让时间调整机器人的移动线路，并控制机器人根据调整后的移动线路移动。本申请实施例提供的方法，能够在仓库区域内根据移动障碍物的位置信息等调整机器人的移动线路，避免机器人与移动障碍物发生碰撞。