一种针对地下站房环境的动态室内导航更新方法

本发明提供了一种针对地下站房环境的动态室内导航更新方法，涉及路径规划技术领域，包括：基于地理信息系统技术对地下站房的室内空间进行空间建模，生成初始三维地图；采集获得多个预设导航点位的多个导航点位坐标，拟合至初始三维地图，获得目标三维地图；以预设起始点和预设目标点为寻优约束，以路径最短为寻优目标，在目标三维地图中进行路径寻优分析，生成最优路径轨迹；生成导航方案，进行目标用户的路径引导。本发明解决了在地下环境中，传统的GPS信号无法穿透建筑物和地层，导致定位系统无法获取用户的准确位置，进而导致无法提供路径引导服务的技术问题。