一种磁选机液位PID控制系统及方法

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一种磁选机液位PID控制系统及方法
申请号:CN202411082108
申请日期:2024-08-08
公开号:CN118747013B
公开日期:2025-03-14
类型:发明专利
摘要
本发明涉及立环脉动高梯度磁选机液位控制领域,尤其涉及一种磁选机液位PID控制系统及方法,具体方法包括:通过超声波液位传感器采集磁选机中的实时矿浆液位数据;提取磁选机的上位机设定的第一动态目标液位值,计算第一液位偏差值;建立BP神经网络模型,并对BP神经网络模型进行训练;通过所述BP神经网络模型输出液位动态调节参数,并根据所述液位动态调节参数调节脉动斗阀门开关量;通过反馈判断策略持续监测矿浆液位;本发明解决了现有技术中,当液位低于最优分选液位时,分选环不能完全浸没在矿浆中,其脉动冲程机制不能充分发挥作用,磁性颗粒不能充分被分选环中的磁介质所捕获,物料无法有效分选的问题。
技术关键词
磁选机 超声波液位传感器 BP神经网络模型 阀门电动执行 阀门开关 偏差 动态 粒子群算法 策略 液位控制器 控制系统 数据 模块 参数 闭环控制
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