用于无人机探测反制的便携式探测定位装置及方法

本发明公开用于无人机探测反制的便携式探测定位装置及方法，涉及无人机反制定位技术领域，包括无人机感知模块、基于芯片的探测定位控制单元、基于芯片的定位分析单元和天眼辅助探测定位单元。本发明采用旋转方式不断采集目标范围内的无线电电磁信号、雷达反射信号、无人机特征声音信号以及视觉画面数据来实现无人机探测定位；采用接入城市天眼系统的解决方案，定位分析单元基于这些定格画面快速地获得无人机视觉特征，从而实现重度遮挡下的无人机探测，定位可以基于城市天眼系统对应拍摄的摄像头位置和角度来进行精度较低的定位，解决了城市无人机探测任务下对于重度遮挡情况下目标范围内无人机的探测定位难题。